Уважаемая Елизавета,

принципиального различия нет. И храм и собор - дом Бога. Соборы - это большие храмы, имеющие несколько престолов, на которых может совершаться таинство Евхаристии. В католические храмы ходить - пожалуйста, но молиться, присутсвовать на богослужении ради молитвы не стоит. О католицизме можете посмотреть в архиве.