Уважаемая Ксения!

Псалтирь читается как по усопшим, так и о здравии живых людей. В любом издании Псалтири есть указания, как ее читать: молитва перед чтением Псалтири, тропари и молитва после каждой "славы". После каждой славы нужно читать прошение о здравии за кого Вы молитвенно взываете ко Господу, руководствуясь помянником, который помещается в Молитвослове после утренних молитв.