Уважаемый Кирилл, почему Вы пытаетесь избежать таинства Исповеди? Ведь святые отцы называют ее вторым Крещением. На исповеди Господь прощает нам все грехи, в которых мы чистосердечно раскаиваемся, и дает нам силы для борьбы с ними. Мы никоим образом не можем "искупить" наши грехи, мы можем только каяться в них, веря, что Господь по великому Своему милосердию прощает их нам.

Если же Вы хотите  "искупить грех онанизма не через исповедание", то можете обратиться к словам Господа: 2. Матф.5:30 "И если правая твоя рука соблазняет тебя, отсеки ее и брось от себя, ибо лучше для тебя, чтобы погиб один из членов твоих, а не все тело твое было ввержено в
геенну".
3. Матф.18:8 "Если же рука твоя или нога твоя соблазняет тебя, отсеки их и брось от себя: лучше тебе войти в жизнь без руки или без ноги, нежели с двумя руками и с двумя ногами быть ввержену в огонь вечный".

Но я бы вам не советовал понимать эти слова Спасителя буквально, а лучше всего оставьте свой страх и сходите на исповедь, я уверен, что никто Вас за Ваш грех не осудит.