На кладбище, да и дома покойных поминают молитвой. Еда - это милостыня тем, кто не может прокормиться сам. Поэтому раньше собирали за поминальный стол всех нищих, калек и т.д. Они не могут воздать за то добро, которое им делают, разве что молитвой. А Господь воздает милостью за милость: прощает многие грехи как усопшему, так и живым. Теперь эта добрая традиция перешла в культ обжорства.

Молитву о упокоении можно найти в конце утренних молитв в любом молитвослове. Можно от сердца помолиться Богу о прощении грехов усопшего. Это будет даже лучше.

Да поможет Вам Господь уразуметь все написанное выше.