Уважаемая Евгения!
По существу единственным и достаточным поводом для развода является вина прелюбодеяния (Матф.5:32). Все теряет смысл, если одна из сторон открыто прелюбодействует. Если такое происходит, то об остальном можно и не говорить. Многое нужно осмыслить Вам самой, вероятно, что муж такой у Вас не случайно. Мы сами выбираем себе мужа или жену по своему сердцу, и поэтому, когда начинаем рассуждать о разных ужасных качествах наших супругов, то по существу говорим о своем испорченном сердце. Полезнее всего было бы нам посмотреть внимательно на себя и подумать, что я за человек, и что заставило меня сделать такой выбор? Для верующего человека такое осмысление может открыть путь покаяния и дать благодатные силы для принятия правильного решения.
В Вашем случае еще нужно понять, что заставило Вас, по-видимому, очень долгое время, мириться со всей вашей семейной жизни.
Жить с мужем можно только тогда, когда это муж - т.е. он не прелюбодействует, сам сознает себя как мужа, и готов нести ответственность за семью. В противном случае Вы будете только губить себя и своих детей.
Но мы можем говорить только о том, что Вы написали. В жизни часто все бывает не так однозначно. Поэтому решение нужно принять Вам самой.
Да поможет Вам Господь!